Bluetooth HC-05 no Arduino: troque nome e senha e sobreviva à queda da conexão
Configure nome, PIN e velocidade do HC-05 por comandos AT, proteja o pino RX, trate desconexão sem travar o loop e saiba o que um PIN de quatro dígitos não protege.
Eletrônica
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Torque do servo: calcule a carga e a fonte certa
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Botão no Arduino: por que um clique vira dez e como ler um só
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Bluetooth HC-05 no Arduino: ligar, testar com uma letra e só depois criar comandos
Ligue o HC-05 com fios cruzados, divisor no RX e a mesma velocidade dos dois lados, e prove o canal com uma letra antes de inventar protocolo.