Sensor ultrassônico HC-SR04: distância confiável com timeout e mediana
A conta do eco, um código com timeout e mediana que não trava nem mente, a correção por temperatura e os limites que nenhum código resolve.
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552 artigos. As categorias separam os assuntos; cada página mostra 12.
Servo motor no Arduino: ligação, calibração e código
Servo motor no Arduino sem reset nem zumbido: ligue a fonte com GND comum, calibre os pulsos do seu servo e mova suave com millis(), com código testado.
Como alimentar o Arduino sem resetar, esquentar ou queimar a porta USB
Qual entrada de energia usar no Arduino Uno, quanto cada uma aguenta, por que motor e relé precisam de fonte própria e como calcular o calor no regulador.
Sensor de luz LDR no Arduino: a conta do divisor que faz a leitura mudar
Escolha o resistor fixo do divisor pela luz real do ambiente, leia o LDR no pino analógico e acenda uma carga no escuro sem piscar na fronteira.
Bluetooth HC-05 no Arduino: ligar, testar com uma letra e só depois criar comandos
Ligue o HC-05 com fios cruzados, divisor no RX e a mesma velocidade dos dois lados, e prove o canal com uma letra antes de inventar protocolo.
Motor DC no Arduino: sentido e velocidade com ponte H, sem queimar a placa
Monte a ponte H entre o Arduino e o motor, inverta o giro com dois sinais, controle a velocidade com PWM no pino de habilitação e pare sem tranco.
Código de cores dos resistores: ler as faixas sem errar o multiplicador
Leia resistores de 4 e 5 faixas na ordem certa, entenda multiplicador e tolerância, e confirme com o multímetro antes de ligar o LED.
Upload de arquivo em PHP: aceitar o arquivo sem aceitar o que vem dentro
Receba arquivos em PHP conferindo erro, tamanho e tipo real pelo conteúdo, gravando com nome gerado por você numa pasta onde nada é executado.
Mostrar o nome de quem está logado em PHP sem confiar no navegador
Guarde só o id da conta na sessão, leia o nome no banco e escape na saída. Assim a barra "Olá, Ana" não vira "Olá, administrador" com um cookie editado.
Criar pasta em PHP com mkdir sem deixar o usuário escolher o caminho
Valide o nome, monte o caminho a partir de uma raiz fixa, crie com permissão mínima e confira com realpath. Assim "../../" nunca vira uma pasta fora do projeto.
Configurar o PHP para produção: erro no log, upload e fuso sem susto
Descubra qual php.ini o servidor realmente carrega e ajuste três coisas: erros para o log, limites de upload coerentes com o servidor web e fuso horário explícito.
Compactar pasta em ZIP com PHP sem mandar o .env junto
Monte o ZIP com ZipArchive a partir de uma lista branca de extensões, gere fora da requisição e entregue por link autenticado que expira.